Pour les petites et moyennes entreprises qui sont actuellement en train de se transformer et de se moderniser, les entreprises s'orientent vers une configuration de production automatisée. Toutefois, pour certaines petites et moyennes entreprises, le prix du neufrobots industrielsest trop élevé et la pression financière sur ces entreprises est trop forte. De nombreuses entreprises ne sont pas aussi bien financées et aussi solides que les grandes entreprises. De nombreuses petites et moyennes entreprises n'ont besoin que de quelques robots industriels, voire d'un seul, et avec la flambée des salaires, les robots industriels d'occasion constitueront un bon choix pour elles. Les robots industriels d'occasion peuvent non seulement combler le vide des nouveaux robots industriels, mais aussi réduire directement le prix de moitié, voire moins, ce qui peut aider les petites et moyennes entreprises à achever leur modernisation industrielle.
D'occasionrobots industrielssont généralement composés de corps de robot et d’effecteurs finaux. Dans le processus d'application des robots industriels d'occasion, le corps du robot est généralement sélectionné pour répondre aux conditions d'utilisation, et l'effecteur final est personnalisé pour différentes industries et environnements d'utilisation.
Pour la sélection du corps du robot, les principaux paramètres de sélection sont les scénarios d'application, les degrés de liberté, la précision du positionnement répété, la charge utile, le rayon de travail et le poids corporel.
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Charge utile
La charge utile est la charge maximale que le robot peut transporter dans son espace de travail. Cela va par exemple de 3Kg à 1300Kg.
Si vous souhaitez que le robot déplace la pièce cible d'une station à une autre, vous devez faire attention à ajouter le poids de la pièce et le poids de la pince du robot à sa charge de travail.
Une autre chose à laquelle il faut prêter attention est la courbe de charge du robot. La capacité de charge réelle sera différente selon les distances dans la plage spatiale.
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Industrie des applications de robots industriels
L’endroit où votre robot sera utilisé est la première condition lorsque vous choisissez le type de robot que vous devez acheter.
Si vous souhaitez simplement un robot pick and place compact, le robot scara est un bon choix. Si vous souhaitez placer rapidement de petits objets, le robot Delta est le meilleur choix. Si vous souhaitez que le robot travaille à côté du travailleur, vous devez choisir un robot collaboratif.
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Plage de mouvement maximale
Lors de l’évaluation de l’application cible, vous devez comprendre la distance maximale que le robot doit atteindre. Le choix d’un robot ne se base pas seulement sur sa charge utile, il doit également tenir compte de la distance exacte qu’il parcourt.
Chaque entreprise fournira un diagramme d'amplitude de mouvement pour le robot correspondant, qui peut être utilisé pour déterminer si le robot est adapté à une application spécifique. En ce qui concerne l'amplitude de mouvement horizontale du robot, faites attention à la zone non travaillante à proximité et derrière le robot.
La hauteur verticale maximale du robot est mesurée à partir du point le plus bas que le robot peut atteindre (généralement en dessous de la base du robot) jusqu'à la hauteur maximale que le poignet peut atteindre (Y). La portée horizontale maximale est la distance entre le centre de la base du robot et le centre du point le plus éloigné que le poignet peut atteindre horizontalement (X).
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Vitesse de fonctionnement
Ce paramètre est étroitement lié à chaque utilisateur. En fait, cela dépend du temps de cycle nécessaire pour réaliser l’opération. La fiche technique indique la vitesse maximale du modèle de robot, mais il faut savoir que la vitesse réelle de fonctionnement sera comprise entre 0 et la vitesse maximale, en tenant compte de l'accélération et de la décélération d'un point à un autre.
L'unité de ce paramètre est généralement le degré par seconde. Certains fabricants de robots indiquent également l'accélération maximale du robot.
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Niveau de protection
Cela dépend également du niveau de protection requis pour l'application du robot. Les robots travaillant avec des produits alimentaires, des instruments de laboratoire, des instruments médicaux ou dans des environnements inflammables nécessitent différents niveaux de protection.
Il s'agit d'une norme internationale, et il est nécessaire de distinguer le niveau de protection requis pour l'application réelle, ou de choisir en fonction des réglementations locales. Certains fabricants proposent différents niveaux de protection pour un même modèle de robot en fonction de l'environnement dans lequel le robot travaille.
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Degrés de liberté (nombre d'axes)
Le nombre d'axes d'un robot détermine ses degrés de liberté. Si vous effectuez uniquement des applications simples, telles que le prélèvement et le placement de pièces entre des convoyeurs, un robot à 4 axes est suffisant. Si le robot doit travailler dans un petit espace et que le bras du robot doit tourner et tourner, un robot à 6 ou 7 axes est le meilleur choix.
Le nombre d'axes dépend généralement de l'application spécifique. Il convient de noter que l’augmentation du nombre d’axes n’est pas uniquement destinée à la flexibilité.
En fait, si vous souhaitez utiliser le robot pour d’autres applications, vous aurez peut-être besoin de plus d’axes. Cependant, avoir plus d’axes présente des inconvénients. Si vous n'avez besoin que de 4 axes d'un robot 6 axes, vous devez quand même programmer les 2 axes restants.
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Répéter la précision du positionnement
Le choix de ce paramètre dépend également de l'application. La répétabilité est la précision/différence du robot atteignant la même position après avoir terminé chaque cycle. D'une manière générale, le robot peut atteindre une précision inférieure à 0,5 mm, voire supérieure.
Par exemple, si le robot est utilisé pour fabriquer des circuits imprimés, vous avez besoin d’un robot avec une répétabilité ultra-élevée. Si l'application ne nécessite pas une grande précision, la répétabilité du robot peut ne pas être si élevée. La précision est généralement exprimée par « ± » dans les vues 2D. En fait, comme le robot n’est pas linéaire, il peut se trouver n’importe où dans le rayon de tolérance.
08 Après-vente et service
Il est important de choisir un robot industriel d’occasion adapté. Dans le même temps, l’utilisation de robots industriels et leur maintenance ultérieure constituent également des questions très importantes. L'utilisation de robots industriels d'occasion ne consiste pas simplement à acheter un robot, mais nécessite la fourniture de solutions système et une série de services tels que la formation au fonctionnement du robot, la maintenance et la réparation du robot. Si le fournisseur que vous choisissez ne peut ni fournir de plan de garantie ni d’assistance technique, le robot que vous achetez sera probablement inactif.
Heure de publication : 16 juillet 2024
