Les PME en cours de transformation et de modernisation s'orientent vers une production automatisée. Cependant, pour certaines d'entre elles, le prix des nouveaux équipements est élevé.robots industrielsLa demande est trop élevée et la pression financière sur ces entreprises est trop forte. Nombre d'entre elles ne sont pas aussi bien financées et solides que les grandes entreprises. Nombre de PME n'ont besoin que de quelques robots industriels, voire d'un seul. Avec la hausse des salaires, les robots industriels d'occasion constituent un choix judicieux. Ces robots peuvent non seulement combler le manque de robots industriels neufs, mais aussi réduire directement leur prix de moitié, voire moins, ce qui peut aider les PME à mener à bien leur modernisation industrielle.
D'occasionrobots industrielsLes robots industriels d'occasion sont généralement composés de corps de robot et d'effecteurs terminaux. Lors de leur utilisation, le corps du robot est généralement sélectionné en fonction des conditions d'utilisation, et l'effecteur terminal est personnalisé pour différents secteurs et environnements.
Pour la sélection du corps du robot, les principaux paramètres de sélection sont les scénarios d'application, les degrés de liberté, la précision de positionnement répétitif, la charge utile, le rayon de travail et le poids du corps.
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Charge utile
La charge utile est la charge maximale que le robot peut transporter dans son espace de travail. Elle varie par exemple de 3 kg à 1 300 kg.
Si vous souhaitez que le robot déplace la pièce cible d'une station à une autre, vous devez faire attention à ajouter le poids de la pièce et le poids de la pince du robot à sa charge de travail.
Un autre point particulier à prendre en compte est la courbe de charge du robot. La capacité de charge réelle variera selon la distance dans l'espace.
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Industrie des applications des robots industriels
L'endroit où votre robot sera utilisé est la première condition lorsque vous choisissez le type de robot que vous devez acheter.
Si vous recherchez un robot compact de prélèvement et de placement, le robot Scara est un bon choix. Pour placer rapidement de petits objets, le robot Delta est le meilleur choix. Si vous souhaitez que le robot travaille aux côtés de l'opérateur, optez pour un robot collaboratif.
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Amplitude maximale de mouvement
Lors de l'évaluation de l'application cible, il est important de comprendre la distance maximale que le robot doit parcourir. Le choix d'un robot ne se base pas uniquement sur sa charge utile, mais aussi sur la distance exacte qu'il doit parcourir.
Chaque entreprise fournira un diagramme d'amplitude de mouvement pour le robot correspondant, permettant de déterminer si le robot est adapté à une application spécifique. Pour l'amplitude de mouvement horizontale du robot, il faut tenir compte de la zone de non-travail à proximité et derrière le robot.
La hauteur verticale maximale du robot est mesurée depuis le point le plus bas que le robot peut atteindre (généralement sous la base) jusqu'à la hauteur maximale que le poignet peut atteindre (Y). La portée horizontale maximale est la distance entre le centre de la base du robot et le centre du point le plus éloigné que le poignet peut atteindre horizontalement (X).
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Vitesse de fonctionnement
Ce paramètre est étroitement lié à chaque utilisateur. En fait, il dépend du temps de cycle nécessaire à l'exécution de l'opération. La fiche technique indique la vitesse maximale du modèle de robot, mais il faut savoir que la vitesse de fonctionnement réelle sera comprise entre 0 et la vitesse maximale, compte tenu de l'accélération et de la décélération d'un point à un autre.
L'unité de ce paramètre est généralement le degré par seconde. Certains fabricants de robots indiquent également l'accélération maximale du robot.
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Niveau de protection
Cela dépend également du niveau de protection requis pour l'application du robot. Les robots travaillant avec des produits alimentaires, des instruments de laboratoire, des instruments médicaux ou dans des environnements inflammables nécessitent différents niveaux de protection.
Il s'agit d'une norme internationale. Il est donc nécessaire de distinguer le niveau de protection requis pour l'application réelle ou de le choisir en fonction des réglementations locales. Certains fabricants proposent différents niveaux de protection pour un même modèle de robot, selon l'environnement dans lequel il évolue.
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Degrés de liberté (nombre d'axes)
Le nombre d'axes d'un robot détermine ses degrés de liberté. Pour des applications simples, comme la prise et le placement de pièces entre des convoyeurs, un robot 4 axes est suffisant. Si le robot doit travailler dans un espace restreint et que le bras doit pivoter et tourner, un robot 6 ou 7 axes est le meilleur choix.
Le nombre d'axes dépend généralement de l'application spécifique. Il est important de noter que la multiplication des axes n'est pas uniquement une question de flexibilité.
En fait, si vous souhaitez utiliser le robot pour d'autres applications, vous aurez peut-être besoin de plus d'axes. Cependant, cela présente des inconvénients. Si vous n'avez besoin que de 4 axes sur un robot à 6 axes, vous devrez tout de même programmer les 2 axes restants.
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Précision de positionnement répétée
Le choix de ce paramètre dépend également de l'application. La répétabilité correspond à la précision/différence avec laquelle le robot atteint la même position après chaque cycle. En général, le robot peut atteindre une précision inférieure à 0,5 mm, voire supérieure.
Par exemple, si le robot est utilisé pour fabriquer des circuits imprimés, il faut un robot doté d'une répétabilité ultra-élevée. Si l'application ne requiert pas une grande précision, la répétabilité du robot pourrait être moindre. La précision est généralement exprimée par « ± » dans les vues 2D. En fait, comme le robot n'est pas linéaire, il peut se situer n'importe où dans le rayon de tolérance.
08 Après-vente et service
Il est important de choisir un robot industriel d'occasion adapté. L'utilisation et la maintenance ultérieure des robots industriels sont également des aspects essentiels. L'utilisation de robots industriels d'occasion ne se résume pas à un simple achat, mais nécessite la fourniture de solutions système et d'une série de services tels que la formation à l'utilisation, la maintenance et la réparation des robots. Si le fournisseur choisi ne propose ni garantie ni assistance technique, le robot acheté sera probablement inutilisé.
Date de publication : 16 juillet 2024
