À l’heure actuelle, il existe de nombreuxbras robotisésSur le marché. Nombreux sont ceux qui ne savent pas distinguer bras robotisés et robots du même concept. Aujourd'hui, l'éditeur va vous l'expliquer. Un bras robotisé est un dispositif mécanique pouvant être contrôlé automatiquement ou manuellement ; un robot industriel est un dispositif automatisé, et un bras robotisé est un type de robot industriel. Les robots industriels existent également sous d'autres formes. Ainsi, bien que les deux termes aient des significations différentes, ils renvoient à des contenus communs. En résumé, il existe de nombreuses formes de robots industriels, et les bras robotisés n'en sont qu'une.
>>>>Bras robotique industrielUn bras robotisé industriel est une machine fixe ou mobile, généralement composée d'une série de pièces interconnectées ou relativement coulissantes, utilisée pour saisir ou déplacer des objets, dotée d'un contrôle automatique, d'une programmation répétable et de multiples degrés de liberté (axes). Son fonctionnement consiste principalement à effectuer des mouvements linéaires le long des axes X, Y et Z pour atteindre la position cible.
>>>> Robot industriel Selon la définition de la norme ISO 8373, un robot industriel est une machine qui effectue automatiquement un travail et qui s'appuie sur sa propre puissance et ses capacités de contrôle pour réaliser diverses fonctions. Il peut accepter des commandes humaines ou fonctionner selon des programmes préprogrammés. Les robots industriels modernes peuvent également agir selon les principes et les directives formulés par la technologie de l'intelligence artificielle. >>>> Différence entre robots et bras robotisés Les bras robotisés sont les dispositifs mécaniques les plus largement utilisés dans le domaine des robots, et sont largement utilisés dans l'industrie, la médecine et même les domaines militaire et spatial. Les bras robotisés sont divisés en robots à quatre axes, cinq axes, six axes, multiaxes, 3D/2D, bras robotisés indépendants, bras robotisés hydrauliques, etc. Bien qu'il en existe de nombreux types, ils ont un point commun : ils peuvent recevoir des instructions et localiser avec précision des points dans un espace tridimensionnel (ou bidimensionnel) pour effectuer des opérations. La différence entre les robots et les bras robotisés réside dans le fait que les robots peuvent non seulement recevoir des instructions humaines, mais aussi exécuter des opérations selon des programmes humains préprogrammés et agir selon les principes de l'intelligence artificielle. À l'avenir, les robots assisteront ou remplaceront davantage le travail humain, notamment pour certains travaux répétitifs ou dangereux.
Différence entre les robots et les bras robotisés en termes d'application : Les bras robotisés sont largement utilisés dans le monde industriel. Leurs principales technologies sont l'entraînement et le contrôle, et ils sont généralement des structures tandem. Les robots sont principalement divisés en structures sérielles et parallèles. Les robots parallèles (PM) sont principalement utilisés dans les situations exigeant une rigidité, une précision et une vitesse élevées, et ne nécessitant pas de grands espaces. Ils sont notamment utilisés pour le tri, la manutention, la simulation de mouvements, les machines-outils parallèles, la découpe de métaux, les articulations de robots, les interfaces spatiales, etc. Les robots sériels et parallèles sont complémentaires dans leurs applications. Les robots sériels disposent d'un grand espace de travail et peuvent éviter l'effet de couplage entre les arbres de transmission. Cependant, chaque axe de leur mécanisme doit être contrôlé indépendamment, et des encodeurs et des capteurs sont nécessaires pour améliorer la précision des mouvements.
Date de publication : 21 août 2024
