Le bras robotisé industriel est un nouvel équipement mécanique utilisé dans la production mécanisée et automatisée. Dans le processus de production automatisé, un dispositif automatisé de préhension et de déplacement est utilisé, simulant principalement les actions humaines pour réaliser le travail. Il remplace l'homme pour le transport d'objets lourds, le travail dans des environnements à haute température, toxiques, explosifs et radioactifs, et pour les tâches dangereuses et fastidieuses, réduisant ainsi l'intensité du travail et améliorant la productivité. Le bras robotisé est le dispositif mécanique automatisé le plus utilisé en robotique, notamment dans la fabrication industrielle, les soins médicaux, les services de divertissement, l'armée, la fabrication de semi-conducteurs et l'exploration spatiale. Il existe différentes formes structurelles : cantilever, vertical, horizontal-vertical, portique. Le nombre d'articulations est déterminé en fonction du nombre d'axes mécaniques. Plus le nombre d'articulations est élevé, plus le degré de liberté, c'est-à-dire l'angle de portée, est élevé. Actuellement, la limite supérieure du marché est un bras robotisé à six axes, mais la différence n'est pas que plus le nombre d'axes est élevé, mais cela dépend des besoins de l'application.
Les bras robotisés peuvent faire de nombreuses choses à la place des humains et peuvent être appliqués à divers processus de production, allant des tâches simples aux tâches de précision, telles que :
Assemblage : Tâches d'assemblage traditionnelles telles que le serrage de vis, l'assemblage d'engrenages, etc.
Pick and Place : tâches simples de chargement/déchargement comme le déplacement d'objets entre les tâches.
Gestion des machines : augmentez la productivité en transformant les flux de travail en tâches répétitives simples automatisées par des cobots et en réaffectant les flux de travail des travailleurs existants.
Contrôle qualité : Avec un système de vision, l'inspection visuelle est effectuée via un système de caméra et des inspections de routine nécessitant des réponses flexibles peuvent également être effectuées.
Jet d'air : Nettoyage externe de produits finis ou de pièces par des opérations de pulvérisation en spirale et des opérations de pulvérisation de composés multi-angles.
Collage/liage : Pulvériser une quantité constante de colle pour le collage et le collage.
Polissage et ébavurage : L'ébavurage et le polissage de surface après usinage améliorent la qualité du produit final.
Emballage et palettisation : Les objets lourds sont empilés et palettisés via des procédures logistiques et automatisées.
À l’heure actuelle, les bras robotisés sont utilisés dans de nombreux domaines, alors quels sont les avantages de l’utilisation de bras robotisés ?
1. Économie de main-d'œuvre. Lorsque les bras robotisés fonctionnent, une seule personne doit s'occuper de l'équipement, ce qui réduit considérablement le recours au personnel et les dépenses liées à ce dernier.
2. Haute sécurité, le bras robotisé imite les actions humaines au travail et ne causera pas de victimes en cas d'urgence pendant le travail, ce qui garantit des problèmes de sécurité dans une certaine mesure.
3. Réduire le taux d'erreur des produits. Des erreurs sont inévitables lors des opérations manuelles, mais elles ne se produisent pas avec le bras robotisé, car celui-ci produit les produits selon certaines données et s'arrête automatiquement une fois les données requises atteintes. L'utilisation du bras robotisé permet d'améliorer efficacement l'efficacité de la production. L'utilisation du bras robotisé réduit les coûts de production et améliore l'efficacité.
Date de publication : 22 septembre 2022
