Le bras de robot industriel est un nouveau type d’équipement mécanique en production mécanisée et automatisée. Dans le processus de production automatisé, un dispositif automatisé de préhension et de déplacement est utilisé, qui peut principalement simuler les actions humaines dans le processus de production pour terminer le travail. Il remplace les personnes pour transporter des objets lourds, travailler dans des environnements à haute température, toxiques, explosifs et radioactifs, et remplace les personnes pour effectuer des travaux dangereux et ennuyeux, réduisant relativement l'intensité du travail et améliorant la productivité du travail. Le bras robotique est le dispositif mécanique automatisé le plus largement utilisé dans le domaine de la technologie robotique, dans les domaines de la fabrication industrielle, du traitement médical, des services de divertissement, de l'armée, de la fabrication de semi-conducteurs et de l'exploration spatiale. Le bras du robot a une variété de formes structurelles différentes, type en porte-à-faux, type vertical, type vertical horizontal, type portique, et le nombre d'articulations d'axe est nommé en fonction du nombre de bras mécaniques d'axe. Dans le même temps, plus il y a d'articulations axiales, plus le degré de liberté, c'est-à-dire l'angle de la plage de travail, est élevé. plus gros. À l'heure actuelle, la limite la plus élevée sur le marché est un bras robotique à six axes, mais ce n'est pas que plus il y a d'axes, mieux c'est, cela dépend des besoins réels de l'application.
Les bras robotiques peuvent faire beaucoup de choses à la place des humains et peuvent être appliqués à divers processus de production, allant de tâches simples à des tâches de précision, telles que :
Assemblage : Tâches d’assemblage traditionnelles telles que le serrage des vis, l’assemblage des engrenages, etc.
Pick and Place : tâches de chargement/déchargement simples comme déplacer des objets entre les tâches.
Gestion des machines : augmentez la productivité en transformant les flux de travail en tâches répétitives simples automatisées par des cobots et en réaffectant les flux de travail des travailleurs existants.
Inspection de la qualité : avec un système de vision, l'inspection visuelle est effectuée via un système de caméra et des inspections de routine nécessitant des réponses flexibles peuvent également être effectuées.
Air Jet : Nettoyage externe des produits finis ou des pièces à usiner par pulvérisation en spirale et pulvérisation de composés multi-angles.
Collage/collage : Pulvériser une quantité constante de colle pour le collage et le collage.
Polissage et ébavurage : L'ébavurage et le polissage de la surface après usinage améliorent la qualité du produit final.
Emballage et palettisation : les objets lourds sont empilés et palettisés via des procédures logistiques et automatisées.
À l’heure actuelle, les bras robotisés sont utilisés dans de nombreux domaines, alors quels sont les avantages de l’utilisation de bras robotisés ?
1. Économisez de la main d’œuvre. Lorsque les bras du robot fonctionnent, une seule personne doit s'occuper de l'équipement, ce qui réduit relativement l'utilisation de personnel et les dépenses en personnel.
2. Haute sécurité, le bras du robot imite les actions humaines au travail et ne causera pas de victimes en cas d'urgence pendant le travail, ce qui garantit dans une certaine mesure des problèmes de sécurité.
3. Réduisez le taux d’erreur des produits. Lors du fonctionnement manuel, certaines erreurs se produiront inévitablement, mais de telles erreurs ne se produiront pas dans le bras du robot, car le bras du robot produit des marchandises selon certaines données et cessera de fonctionner de lui-même après avoir atteint les données requises. , améliore efficacement l'efficacité de la production. L'application du bras robot réduit le coût de production et améliore l'efficacité de la production.
Heure de publication : 22 septembre 2022
