Robot industriel Robot d'emballage

L'emballagerobotIl s'agit d'un équipement mécanique avancé, intelligent et hautement automatisé, comprenant principalement des systèmes de détection intelligents, des manipulateurs d'emballage, des systèmes de manutention, des systèmes d'empilage et de contrôle, etc. Il remplace les opérations manuelles traditionnelles et assure de multiples fonctions telles que le transport, le tri, la détection, l'emballage, le chargement et le déchargement des produits. Il présente les avantages d'une grande efficacité et d'un fonctionnement précis, permettant des économies de main-d'œuvre, de temps et d'autres coûts, et est largement utilisé dans l'industrie agroalimentaire. Classification derobots d'emballage

L'emballage d'un produit revêt généralement de nombreuses formes. Selon la forme, le matériau, le poids et les exigences de propreté de l'objet, le processus d'emballage est relativement complexe. Actuellement, les principaux types de robots utilisés pour ce processus d'emballage sont les suivants :
Robot d'ensachage : Le robot d'ensachage est un robot rotatif fixe doté d'un corps rotatif à 360 degrés. Il assure le transport, l'ouverture, le dosage, le remplissage, la couture et l'empilage des sacs. Il s'agit d'un robot d'emballage hautement intelligent. Robot de mise en boîte : Similaire au robot d'ensachage, la mise en boîte des emballages en métal et en verre est généralement réalisée par un robot de mise en boîte rigide. Il existe deux types de robots : mécanique et à aspiration d'air pour saisir les emballages. Il peut se déplacer dans son ensemble. Il saisit ou adsorbe le colis, puis le place sur la boîte ou la palette à l'emplacement prévu. Il dispose d'une fonction de réglage automatique de la direction et de la position, et peut effectuer le déchargement et le réglage de la direction sans boîte (palette). Ce type de robot est relativement mature et offre un large éventail d'applications, telles que les boissons, la bière, etc.
Robot de remplissage : Ce robot mesure, bouche, visse et identifie les contenants remplis de liquides. Il dispose des fonctions suivantes : alimentation sans bouteilles, alimentation sans bouchons, alarme en cas de bris de bouteille et rejet automatique. Auparavant, le remplissage de nombreux liquides était principalement assuré par la fonction locale de ce robot : le manipulateur était installé sur la ligne de production. Aujourd'hui, ce robot est directement installé à l'arrière de la machine de production pour réaliser le remplissage automatique. Les robots de remplissage se divisent en emballages souples et emballages rigides. Le robot de remplissage d'emballages rigides (embouteillage) est analysé ici.
Robot de transport d'emballage : Ce type de robot, utilisé dans l'industrie de l'emballage, est principalement utilisé pour le conditionnement et le transport de bouteilles en plastique. Il utilise de la puissance et des composants spéciaux pour transporter les bouteilles (vides). Il les déplace rapidement et les dispose dans leur fût, puis applique une force spécifique (direction, taille). Il permet au corps de la bouteille de suivre avec précision la trajectoire parabolique dans l'air pour atteindre la pièce de remplissage. Ce robot modifie le mécanisme traditionnel de transport des bouteilles en accélérant la vitesse de transport et en réduisant l'espace de transport. Ce robot d'emballage est doté d'un nouveau concept : il utilise l'aérodynamique et des composants mécaniques spéciaux pour assurer son transport.

Avantages des robots d'emballage

1. Précision de la production Le bras du robot est installé de manière fixe sur une base de machine solide et les axes du robot multi-axes sont entraînés en rotation par des servomoteurs et des engrenages, ce qui garantit que le robot peut déterminer de manière flexible et libre le poste de travail dans le rayon de travail.

2. Simplicité d'utilisation : le système contrôle le robot, la pince mécanique et le convoyeur à bande via un automate programmable (PLC). Il est également équipé d'un écran tactile dédié pour l'affichage des informations pendant la production. Il adopte une interface homme-machine avancée, permettant aux opérateurs de modifier facilement les paramètres et de sélectionner les programmes.
3. Flexibilité de production : la pince du robot est installée au centre de la bride. Elle peut être conçue comme un outil fixe ou remplacée par différentes pinces professionnelles grâce à un dispositif de changement manuel automatique pour s'adapter à des tâches spécifiques. Le robot peut remplacer et installer différentes pinces en fonction des besoins du processus de production afin de répondre aux exigences de flexibilité de production. Le robot peut également coopérer avec le système d'inspection visuelle laser pour identifier le type de pièce et l'aider à la localiser.

Caractéristiques des robots d'emballage

1. Forte applicabilité : Lorsque la taille, le volume, la forme et les dimensions extérieures des produits fabriqués par l'entreprise changent, une légère modification de l'écran tactile suffit, sans affecter la production normale de l'entreprise. Le remplacement des palettiseurs mécaniques traditionnels est complexe, voire impossible. 2. Haute fiabilité : Le robot d'emballage maintient toujours le même état lors d'opérations répétées, sans interférence subjective comparable à celle des humains, ce qui lui confère une fiabilité de fonctionnement relativement élevée.

3. Haut degré d'automatisation : Le fonctionnement du robot d'emballage repose sur le contrôle du programme, sans participation humaine, avec un haut degré d'automatisation, économisant beaucoup de travail.

4. Bonne précision : le contrôle de fonctionnement du robot d'emballage est précis et son erreur de position est essentiellement inférieure au millimètre, avec une très bonne précision.
5. Faible consommation d'énergie : généralement, la puissance d'un palettiseur mécanique est d'environ 26 kW, tandis que la puissance d'un robot d'emballage est d'environ 5 kW, ce qui réduit considérablement les coûts d'exploitation des clients.
6. Large gamme d'applications : Le robot d'emballage est largement utilisé. Il peut effectuer de multiples opérations telles que la saisie, la manutention, le chargement, le déchargement et l'empilage.
7. Haute efficacité : la vitesse de travail du robot d'emballage est relativement rapide et il n'y a pas d'interruption de temps, donc son efficacité de travail est relativement élevée.
8. Faible encombrement : le robot d'emballage peut être installé dans un espace étroit et peut être utilisé efficacement, ce qui est propice à l'aménagement de la ligne de production dans l'usine du client et peut laisser une zone d'entrepôt plus grande.

Aujourd'hui, l'industrie de l'emballage entre progressivement dans l'ère de l'automatisation. En tant que technologie d'automatisation la plus compétitive, les robots industriels sont parfaitement adaptés aux processus répétitifs, rapides, précis et dangereux. Leur utilisation permet non seulement de réduire les coûts, mais aussi d'accroître la flexibilité et l'efficacité. Outre les robots industriels d'emballage, de nombreuses entreprises optent pour différents types de robots industriels en raison de leur flexibilité et de leur fiabilité. À l'avenir, les robots industriels remplaceront les équipements traditionnels et deviendront un moteur important du développement de divers secteurs.