En tant qu'équipement important pour l'automatisation industrielle moderne, le fonctionnement normal debras robotiquesest crucial pour l’efficacité de la production. Afin de garantir la stabilité et l'utilisation à long terme du bras robotique, des travaux de maintenance réguliers sont particulièrement importants. Voici quelques suggestions pourbras de robotentretien.
Tout d’abord, vérifiez régulièrement les différentes parties clés du bras robotique. Cela inclut les moteurs, les systèmes de transmission, les joints, etc. Vérifiez s'il y a un bruit ou une chaleur anormale dans le moteur et assurez-vous que la chaîne ou les engrenages du système de transmission sont en bon état de lubrification. Pour les joints, vérifiez s'il y a du jeu ou de l'usure, et serrez-les ou remplacez-les à temps.
Deuxièmement, gardez le bras robotique propre. Les bras robotiques sont facilement contaminés par la poussière, les taches d'huile, etc. dans l'environnement de production. Ces contaminants peuvent provoquer l'usure et la défaillance des pièces. Utilisez régulièrement des outils de nettoyage, tels que des brosses, des pistolets à air comprimé, etc., pour nettoyer la surface extérieure et les parties internes du bras robotique. Dans le même temps, évitez d'utiliser trop d'huile lubrifiante pour éviter la formation de taches d'huile et affecter le fonctionnement normal du bras robotique.
Troisièmement, remplacez régulièrement les pièces d’usure. Le fonctionnement à long terme du bras robotique entraînera l'usure de certains composants clés, tels que les courroies de transmission, les roulements, etc. Par conséquent, dans le cadre du cycle de maintenance défini, ces pièces vulnérables doivent être remplacées à temps en fonction des conditions d'utilisation pour prolonger la durée de vie du bras robotique.
De plus, faites attention à la lubrification du bras mécanique. La lubrification est un facteur important pour maintenir le fonctionnement normal du bras robotique. Choisissez un lubrifiant adapté au bras robotique et lubrifiez chaque pièce selon le tableau de lubrification et le cycle de lubrification fournis par le fabricant. Surtout dans des conditions de température ou de charge élevées, la lubrification est encore plus cruciale, ce qui peut réduire efficacement l'usure des pièces et améliorer l'efficacité de travail du bras robotique.
Enfin, l’étalonnage du système et les mises à niveau logicielles et matérielles sont effectués régulièrement. À mesure que la durée d'utilisation augmente, le système de contrôle du bras robotique peut présenter des erreurs, affectant sa précision. Par conséquent, l’étalonnage du système est effectué régulièrement pour garantir la précision du bras robotique. Dans le même temps, faites attention aux informations de mise à niveau logicielle et matérielle fournies par le fabricant et effectuez la mise à niveau à temps pour obtenir de meilleures performances et stabilité.
Lors de la maintenance quotidienne du bras robotique, les opérateurs doivent suivre strictement le manuel et les procédures de maintenance pour garantir que chaque travail de maintenance est efficacement mis en œuvre. Des mesures de maintenance scientifiques et raisonnables peuvent non seulement prolonger la durée de vie du bras robotique et améliorer l'efficacité du travail, mais également réduire la probabilité de panne et garantir le fonctionnement stable et continu de la chaîne de production.
Heure de publication : 13 décembre 2023
