Adopter de nouvelles technologies de coulée avancées et applicables, améliorant l'automatisation des équipements de coulée, en particulier l'application derobot industriella technologie d'automatisation, est une mesure clé pour les entreprises de moulage afin de mettre en œuvre le développement durable.
Dans la production de fonderie,robots industrielspeut non seulement remplacer les personnes travaillant dans des environnements à haute température, pollués et dangereux, mais également améliorer l'efficacité du travail, améliorer la précision et la qualité des produits, réduire les coûts, réduire les déchets et obtenir des processus de production à grande vitesse flexibles et durables. La combinaison organique de l'équipement de coulée etrobots industrielsa couvert divers domaines tels que le moulage sous pression, le moulage par gravité, le moulage à basse pression et le moulage en sable, impliquant principalement la fabrication de noyaux, le moulage, le nettoyage, l'usinage, l'inspection, le traitement de surface, le transport et la palettisation.
L'atelier de fonderie est particulièrement important, plein de températures élevées, de poussière, de bruit, etc., et l'environnement de travail est extrêmement rude. Les robots industriels peuvent être appliqués au moulage par gravité, au moulage à basse pression, au moulage à haute pression, au moulage par rotation, couvrant les ateliers avec différentes méthodes de moulage de moulage noir et non ferreux, réduisant considérablement l'intensité de travail des employés.
Selon les caractéristiques des pièces moulées, les unités d'automatisation de coulée par gravité pour robots industriels ont une variété de formats de disposition.
(1) Le type circulaire convient aux pièces moulées avec de nombreuses spécifications, aux pièces moulées simples et aux petits produits. Chaque machine à gravité peut couler des produits de spécifications différentes et le rythme du processus peut être varié. Une personne peut faire fonctionner deux machines à gravité. En raison du peu de restrictions, c’est le mode le plus couramment utilisé à l’heure actuelle.
(2) Le type symétrique convient aux pièces moulées avec des structures de produits complexes, des noyaux de sable et des processus de coulée complexes. Selon la taille des pièces moulées, les petites pièces moulées utilisent de petites machines à gravité inclinées. Les orifices de coulée se trouvent tous dans la trajectoire circulaire du robot industriel, et le robot industriel ne bouge pas. Pour les pièces moulées de grande taille, les machines à gravité inclinées correspondantes étant plus grandes, le robot industriel doit être équipé d'un axe mobile pour la coulée. Dans ce mode, les produits coulés peuvent être diversifiés et le rythme du processus peut être incohérent.
(3) L'inconvénient des types circulaires et symétriques côte à côte est que la logistique des parties supérieures du noyau de sable et des parties inférieures de coulée est à station unique et relativement dispersée, et l'utilisation de machines gravitationnelles côte à côte résout ce problème. problème. Le nombre de machines gravitationnelles est déterminé en fonction de la taille des pièces moulées et du rythme du processus, et le robot industriel est conçu pour déterminer s'il doit se déplacer. Des pinces auxiliaires peuvent être configurées pour terminer le travail de placement des noyaux de sable et de déchargement des pièces coulées, atteignant ainsi un degré d'automatisation plus élevé.
(4) Type circulaire La vitesse de coulée de ce mode est plus efficace que les modes précédents. La machine à gravité tourne sur la plate-forme, avec des stations de coulée, des stations de refroidissement, des stations de déchargement, etc. Plusieurs machines à gravité fonctionnent simultanément dans différentes stations. Le robot de coulée prélève en continu du liquide d'aluminium pour le verser au poste de coulée, et le robot de prélèvement décharge de manière synchrone (cela peut également être effectué manuellement, mais en raison de sa grande efficacité, l'intensité du travail est trop élevée). Ce mode ne convient que pour la production simultanée de pièces moulées avec des produits similaires, de grands lots et des battements cohérents.
Par rapport aux machines de coulée par gravité, les machines de coulée à basse pression sont plus intelligentes et automatisées, et le travail manuel n'a besoin que d'effectuer des travaux auxiliaires. Cependant, pour le mode de gestion hautement automatisé, pendant le processus de coulée, le travail manuel peut superviser une ligne par une seule personne et ne jouer que le rôle d'inspection de patrouille. Par conséquent, l’unité sans pilote de coulée à basse pression est introduite et des robots industriels effectuent tous les travaux auxiliaires.
Il existe deux modes d’application des unités de coulée basse pression sans pilote :
(1) Pour les pièces moulées avec plusieurs spécifications de produit, les pièces moulées simples et les grands lots, un robot industriel peut gérer deux machines de coulée basse pression. Le robot industriel effectue toutes les tâches telles que le retrait du produit, le placement des filtres, le numérotage de l'acier et le retrait des ailes, réalisant ainsi une coulée sans pilote. En raison des différentes configurations spatiales, les robots industriels peuvent être suspendus à l’envers ou posés au sol.
(2) Pour les pièces moulées avec des spécifications de produit unique, nécessitant le placement manuel de noyaux de sable et les grands lots, les robots industriels prélèvent directement les pièces de la machine basse pression, les refroidissent ou les placent sur la perceuse et les transfèrent à la machine suivante. processus.
3) Pour les pièces moulées nécessitant des noyaux de sable, si la structure du noyau de sable est simple et que le noyau de sable est unique, des robots industriels peuvent également être utilisés pour ajouter la fonction de prise et de placement des noyaux de sable. Le placement manuel des noyaux de sable nécessite l'entrée dans la cavité du moule et la température à l'intérieur du moule est très élevée. Certaines carottes de sable sont lourdes et nécessitent l'aide de plusieurs personnes pour les réaliser. Si le temps de fonctionnement est trop long, la température du moule baissera, affectant la qualité de la coulée. Par conséquent, il est nécessaire d’utiliser des robots industriels pour remplacer le placement des noyaux de sable.
À l'heure actuelle, le travail initial du moulage à haute pression, tel que les moules de coulée et de pulvérisation, est complété par des mécanismes avancés, mais le retrait des pièces moulées et le nettoyage des têtes de matériau sont principalement effectués manuellement. En raison de facteurs tels que la température et le poids élevés, l'efficacité du travail est faible, ce qui limite la capacité de production de la machine de coulée. Les robots industriels sont non seulement efficaces pour retirer les pièces, mais effectuent également simultanément le travail de coupe des têtes de matériaux et des sacs de scories, de nettoyage des ailettes volantes, etc., en utilisant pleinement les robots industriels pour maximiser le retour sur investissement.
Heure de publication : 08 juillet 2024
