Bras de robot industrielCe terme désigne le bras articulé d'un robot industriel, autrement dit le manipulateur articulé. Il s'agit d'un bras robotique couramment utilisé dans les ateliers de fabrication. Il s'agit également d'une classification des robots industriels. En raison de sa similitude avec le principe de mouvement du bras humain, on l'appelle aussi bras de robot industriel, bras robotique, manipulateur, etc. Examinons la classification des bras manipulateurs articulés couramment utilisés en usine !
Tout d’abord, la classification desbras manipulateurs articulairesEn résumé, il existe des robots à un bras et à deux bras. Les bras manipulateurs articulés comprennent les bras manipulateurs à quatre, cinq et six axes. Le bras manipulateur à deux bras, moins utilisé, peut être utilisé en assemblage. La classification des bras manipulateurs articulés comprend principalement les robots à quatre, cinq, six et sept axes.
Bras robotique à quatre axes :Il s'agit également d'un robot à quatre axes avec quatre degrés de liberté au niveau des articulations. Il est largement utilisé en usine pour la manutention et l'empilage simples. Il existe également de petits bras robotisés d'emboutissage à quatre axes spécialement développés pour l'automatisation de l'emboutissage.
Bras robotique à cinq axes :Le robot cinq axes est basé sur le robot six axes d'origine, avec un axe réduit. Certaines entreprises envisagent d'utiliser un robot à cinq degrés de liberté pour réaliser le processus, et demanderont au fabricant de soustraire l'axe d'articulation superflu du robot six axes d'origine.
Bras robotique à six axes :Il s'agit également d'un robot à six axes, le modèle le plus couramment utilisé actuellement. Ses fonctions permettent de réaliser de nombreuses opérations grâce à six degrés de liberté. Il peut ainsi réaliser des opérations de manutention, de chargement et de déchargement, de soudage, de pulvérisation, de meulage et d'autres processus de production.
Bras robotique à sept axes :Doté de sept articulations d'entraînement indépendantes, il permet une reconstitution réaliste des bras humains. Le bras robotisé à six axes peut être positionné dans n'importe quelle position et direction dans l'espace. Doté de sept degrés de liberté, il offre une plus grande flexibilité grâce à une articulation d'entraînement redondante, qui permet d'ajuster la forme du bras robotisé avec un effecteur fixe et d'éviter efficacement les obstacles à proximité. Les arbres d'entraînement redondants rendent le bras robotisé plus flexible et plus adapté à la collaboration interactive homme-machine.
Les bras robotisés industriels sont des dispositifs mécaniques et électroniques qui anthropomorphisent les fonctions des bras, des poignets et des mains. Ils peuvent déplacer n'importe quel objet ou outil selon les exigences de posture spatiale (position et posture) variables dans le temps afin de répondre aux exigences opérationnelles d'une production industrielle donnée. Par exemple, le serrage de pinces ou de pistolets, le soudage par points ou à l'arc de carrosseries de voitures ou de motos ; la manipulation de pièces ou composants moulés sous pression ou emboutis ; la découpe laser ; la pulvérisation ; l'assemblage de pièces mécaniques, etc.
Les robots sériels à degrés de liberté multiples, représentés par des bras robotisés, ont largement pénétré, de la fabrication d'équipements traditionnels à la médecine, la logistique, l'agroalimentaire, le divertissement et d'autres secteurs. Avec l'intégration accélérée des nouvelles technologies, telles qu'Internet, le cloud computing et l'intelligence artificielle, aux robots, ces derniers deviendront un moteur important d'une nouvelle révolution scientifique et technologique et d'une transformation industrielle.
Date de publication : 23 septembre 2024
