Qu'est-ce qu'unrobot industriel ?
"Robot"est un mot-clé aux significations très variées et très variables. Différents objets sont associés, tels que des machines humanoïdes ou de grandes machines dans lesquelles on entre et qu'on manipule.
Les robots ont été conçus pour la première fois dans les pièces de théâtre de Karel Chapek au début du XXe siècle, puis ont été représentés dans de nombreuses œuvres, et des produits portant ce nom ont été lancés.
Dans ce contexte, les robots sont aujourd’hui considérés comme diversifiés, mais les robots industriels ont été utilisés dans de nombreuses industries pour soutenir nos vies.
Outre l'industrie automobile et des pièces détachées automobiles ainsi que l'industrie des machines et des métaux, les robots industriels sont désormais de plus en plus utilisés dans diverses industries, notamment la fabrication de semi-conducteurs et la logistique.
Si nous définissons les robots industriels du point de vue des rôles, nous pouvons dire qu'il s'agit de machines qui contribuent à améliorer la productivité industrielle car elles effectuent principalement des travaux lourds, des travaux pénibles et des travaux nécessitant une répétition précise, plutôt que des personnes.
Histoire deRobots industriels
Aux États-Unis, le premier robot industriel commercial est né au début des années 1960.
Introduits au Japon, qui était en période de croissance rapide dans la seconde moitié des années 1960, les initiatives visant à produire et à commercialiser des robots au niveau national ont commencé dans les années 1970.
Par la suite, en raison des deux chocs pétroliers de 1973 et 1979, les prix ont augmenté et la dynamique de réduction des coûts de production s’est renforcée, ce qui allait se propager à l’ensemble du secteur.
En 1980, les robots ont commencé à se répandre rapidement, et on dit que c'est l'année où les robots sont devenus populaires.
À l'origine, les robots visaient à remplacer les opérations exigeantes de fabrication. Cependant, ils offrent également l'avantage d'un fonctionnement continu et d'opérations répétitives précises. Ils sont donc aujourd'hui plus largement utilisés pour améliorer la productivité industrielle. Leur champ d'application se développe non seulement dans les processus de fabrication, mais aussi dans divers secteurs, notamment le transport et la logistique.
Configuration des robots
Les robots industriels ont un mécanisme similaire à celui du corps humain dans le sens où ils transportent du travail plutôt que des personnes.
Par exemple, lorsqu’une personne bouge sa main, elle transmet des commandes de son cerveau à travers ses nerfs et déplace les muscles de son bras pour bouger son bras.
Un robot industriel possède un mécanisme qui agit comme un bras et ses muscles, et un contrôleur qui agit comme un cerveau.
Partie mécanique
Le robot est une unité mécanique. Il est disponible en différents poids portables et peut être utilisé en fonction de la tâche à accomplir.
De plus, le robot possède plusieurs articulations (appelées articulations), qui sont reliées par des liens.
Unité de contrôle
Le contrôleur du robot correspond au contrôleur.
Le contrôleur du robot effectue des calculs selon le programme stocké et envoie des instructions au servomoteur sur cette base pour contrôler le robot.
Le contrôleur du robot est connecté à un boîtier d'apprentissage servant d'interface de communication avec les personnes et à un boîtier de commande équipé de boutons de démarrage et d'arrêt, d'interrupteurs d'urgence, etc.
Le robot est connecté au contrôleur du robot via un câble de commande qui transmet l'énergie nécessaire au déplacement du robot et les signaux du contrôleur du robot.
Le robot et le contrôleur de robot permettent au bras doté d'un mouvement de mémoire de se déplacer librement selon les instructions, mais ils connectent également des périphériques en fonction de l'application pour effectuer un travail spécifique.
Selon le travail, il existe différents dispositifs de montage de robot appelés collectivement effecteurs terminaux (outils), qui sont montés sur le port de montage appelé interface mécanique à l'extrémité du robot.
De plus, en combinant les périphériques nécessaires, il devient un robot pour l'application souhaitée.
※Par exemple, dans le soudage à l'arc, le pistolet de soudage est utilisé comme effecteur final, et l'alimentation de soudage et le dispositif d'alimentation sont utilisés en combinaison avec le robot comme équipement périphérique.
De plus, les capteurs peuvent servir d'unités de reconnaissance permettant aux robots d'identifier leur environnement. Ils agissent comme les yeux (vision) et la peau (toucher) d'une personne.
Les informations de l'objet sont obtenues et traitées via le capteur, et le mouvement du robot peut être contrôlé en fonction de l'état de l'objet à l'aide de ces informations.
Mécanisme du robot
Lorsque le manipulateur d'un robot industriel est classé par mécanisme, il est grossièrement divisé en quatre types.
1 robot cartésien
Les bras sont entraînés par des articulations de translation, ce qui présente les avantages d'une grande rigidité et d'une grande précision. En revanche, la plage de fonctionnement de l'outil est réduite par rapport à la surface de contact au sol.
2 Robots cylindriques
Le premier bras est entraîné par une articulation rotative. Il est plus facile de garantir l'amplitude de mouvement qu'avec un robot à coordonnées rectangulaires.
3 Robot polaire
Les premier et deuxième bras sont entraînés par une articulation rotative. L'avantage de cette méthode est qu'elle permet de garantir plus facilement l'amplitude de mouvement qu'avec un robot à coordonnées cylindriques. Cependant, le calcul de la position devient plus complexe.
4 Robot articulé
Un robot dans lequel tous les bras sont entraînés par des articulations rotatives possède une très grande amplitude de mouvement par rapport au plan du sol.
Bien que la complexité de l'opération soit un inconvénient, la sophistication des composants électroniques a permis de traiter des opérations complexes à grande vitesse, devenant ainsi le courant dominant des robots industriels.
À propos, la plupart des robots industriels articulés possèdent six axes de rotation. En effet, la position et la posture peuvent être déterminées arbitrairement grâce à six degrés de liberté.
Dans certains cas, il est difficile de maintenir la position 6 axes selon la forme de la pièce (par exemple, lorsqu'un enroulement est nécessaire).
Pour faire face à cette situation, nous avons ajouté un axe supplémentaire à notre gamme de robots à 7 axes et augmenté la tolérance d'attitude.
Date de publication : 25 février 2025
