Selon la structure mécanique, les robots industriels peuvent être divisés en robots multi-articulaires, robots planaires multi-articulaires (SCARA), robots parallèles, robots à coordonnées rectangulaires, robots à coordonnées cylindriques et robots collaboratifs.
1. Articulérobots
Robots articulésLes robots multi-articulés sont l’un des types de robots industriels les plus utilisés. Sa structure mécanique est similaire à celle d'un bras humain. Les bras sont reliés à la base par des joints torsadés. Le nombre d'articulations de rotation reliant les maillons du bras peut varier de deux à dix articulations, chacune offrant un degré de liberté supplémentaire. Les articulations peuvent être parallèles ou orthogonales entre elles. Les robots articulés à six degrés de liberté sont les robots industriels les plus couramment utilisés car leur conception offre une grande flexibilité. Les principaux avantages des robots articulés sont leurs vitesses élevées et leur très faible encombrement.
2.Robots SCARA
Le robot SCARA dispose d'une plage de travail circulaire composée de deux articulations parallèles qui assurent l'adaptabilité dans un plan sélectionné. L'axe de rotation est positionné verticalement et l'effecteur terminal monté sur le bras se déplace horizontalement. Les robots SCARA sont spécialisés dans le mouvement latéral et sont principalement utilisés dans les applications d'assemblage. Les robots SCARA peuvent se déplacer plus rapidement et sont plus faciles à intégrer que les robots cylindriques et cartésiens.
3.Robots parallèles
Un robot parallèle est également appelé robot à liaison parallèle car il est constitué de liaisons parallèles articulées reliées à une base commune. Grâce au contrôle direct de chaque articulation sur l'effecteur terminal, le positionnement de l'effecteur terminal peut être facilement contrôlé par son bras, permettant un fonctionnement à grande vitesse. Les robots parallèles disposent d'un espace de travail en forme de dôme. Les robots parallèles sont souvent utilisés dans des applications rapides de prélèvement et de placement ou de transfert de produits. Ses principales fonctions comprennent la préhension, le conditionnement, la palettisation ainsi que le chargement et le déchargement des machines-outils.
4.Robots cartésiens, à portique et linéaires
Les robots cartésiens, également appelés robots linéaires ou robots portiques, ont une structure rectangulaire. Ces types de robots industriels disposent de trois articulations prismatiques qui assurent un mouvement linéaire en glissant sur leurs trois axes verticaux (X, Y et Z). Ils peuvent également avoir des poignets attachés pour permettre un mouvement de rotation. Les robots cartésiens sont utilisés dans la plupart des applications industrielles car ils offrent une flexibilité de configuration pour répondre aux besoins spécifiques des applications. Les robots cartésiens offrent une grande précision de positionnement ainsi que leur capacité à résister à des objets lourds.
5.Robots cylindriques
Les robots du type à coordonnées cylindriques comportent à la base au moins une articulation tournante et au moins une articulation prismatique reliant les maillons. Ces robots disposent d'un espace de travail cylindrique avec un pivot et un bras rétractable pouvant coulisser verticalement. Par conséquent, un robot de structure cylindrique assure un mouvement linéaire vertical et horizontal ainsi qu'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. La conception compacte à l'extrémité du bras permet aux robots industriels d'atteindre des espaces de travail restreints sans perte de vitesse et de répétabilité. Il est principalement destiné aux applications simples de prélèvement, de rotation et de placement de matériaux.
6.Robot coopératif
Les robots collaboratifs sont des robots conçus pour interagir avec des humains dans des espaces partagés ou travailler en toute sécurité à proximité. Contrairement aux robots industriels conventionnels, conçus pour travailler de manière autonome et sûre en les isolant du contact humain. La sécurité des cobots peut dépendre de matériaux de construction légers, de bords arrondis et de limitations de vitesse ou de force. La sécurité peut également nécessiter des capteurs et des logiciels pour garantir un bon comportement collaboratif. Les robots de services collaboratifs peuvent remplir diverses fonctions, notamment les robots d'information dans les lieux publics ; des robots logistiques qui transportent des matériaux dans les bâtiments jusqu'aux robots d'inspection équipés de caméras et d'une technologie de traitement de la vision, qui peuvent être utilisés dans diverses applications telles que la patrouille du périmètre des installations sécurisées. Les robots industriels collaboratifs peuvent être utilisés pour automatiser des tâches répétitives et non ergonomiques, par exemple le prélèvement et le placement de pièces lourdes, l'alimentation des machines et l'assemblage final.
Heure de publication : 11 janvier 2023
