Selon la structure mécanique, les robots industriels peuvent être divisés en robots multi-articulaires, robots multi-articulaires plans (SCARA), robots parallèles, robots à coordonnées rectangulaires, robots à coordonnées cylindriques et robots collaboratifs.
1.Articulérobots
Robots articulésLes robots multi-articulés sont l'un des types de robots industriels les plus répandus. Leur structure mécanique est similaire à celle d'un bras humain. Les bras sont reliés à la base par des articulations rotatives. Le nombre d'articulations rotatives reliant les maillons du bras peut varier de deux à dix, chacune offrant un degré de liberté supplémentaire. Les articulations peuvent être parallèles ou orthogonales. Les robots articulés à six degrés de liberté sont les plus courants en raison de leur grande flexibilité. Leurs principaux avantages sont leur vitesse élevée et leur faible encombrement.
2. Robots SCARA
Le robot SCARA possède une zone de travail circulaire composée de deux articulations parallèles qui lui confèrent une adaptabilité dans un plan sélectionné. L'axe de rotation est positionné verticalement et l'effecteur terminal monté sur le bras se déplace horizontalement. Les robots SCARA sont spécialisés dans les mouvements latéraux et sont principalement utilisés dans les applications d'assemblage. Ils se déplacent plus rapidement et sont plus faciles à intégrer que les robots cylindriques et cartésiens.
3. Robots parallèles
Un robot parallèle est également appelé robot à liaisons parallèles car il est constitué de liaisons articulées parallèles reliées à une base commune. Grâce au contrôle direct de chaque articulation de l'effecteur terminal, son positionnement est facilement contrôlé par son bras, permettant un fonctionnement à grande vitesse. Les robots parallèles ont un espace de travail en forme de dôme. Ils sont souvent utilisés pour des applications de pick-and-place ou de transfert de produits rapides. Leurs principales fonctions comprennent la préhension, l'emballage, la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement de machines-outils.
4. Robots cartésiens, portiques et linéaires
Les robots cartésiens, également appelés robots linéaires ou robots portiques, ont une structure rectangulaire. Ces robots industriels possèdent trois articulations prismatiques qui assurent un mouvement linéaire par glissement sur leurs trois axes verticaux (X, Y et Z). Ils peuvent également être équipés de poignets pour permettre un mouvement rotatif. Les robots cartésiens sont utilisés dans la plupart des applications industrielles car ils offrent une grande flexibilité de configuration pour répondre aux besoins spécifiques de chaque application. Ils offrent une grande précision de positionnement et sont capables de supporter des charges lourdes.
5. Robots cylindriques
Les robots à coordonnées cylindriques possèdent à leur base au moins une articulation tournante et au moins une articulation prismatique reliant les articulations. Ces robots disposent d'un espace de travail cylindrique avec un pivot et d'un bras rétractable coulissant verticalement. Ainsi, un robot de structure cylindrique assure des mouvements linéaires verticaux et horizontaux, ainsi qu'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. La conception compacte de l'extrémité du bras permet aux robots industriels d'atteindre des espaces de travail restreints sans perte de vitesse ni de répétabilité. Il est principalement destiné aux applications simples de prélèvement, de rotation et de placement de matériaux.
6.Robot coopératif
Les robots collaboratifs sont conçus pour interagir avec les humains dans des espaces partagés ou travailler en toute sécurité à proximité. Contrairement aux robots industriels conventionnels, conçus pour fonctionner de manière autonome et sécurisée en les isolant du contact humain, la sécurité des cobots peut dépendre de la légèreté de leurs matériaux de construction, de leurs bords arrondis et de leurs limitations de vitesse ou de force. La sécurité peut également nécessiter des capteurs et des logiciels pour garantir un comportement collaboratif optimal. Les robots de service collaboratifs peuvent remplir diverses fonctions, notamment comme robots d'information dans les lieux publics, robots logistiques transportant des matériaux dans les bâtiments, et robots d'inspection équipés de caméras et de technologies de traitement de la vision, utilisables dans diverses applications, comme la surveillance du périmètre des installations sécurisées. Les robots industriels collaboratifs peuvent être utilisés pour automatiser des tâches répétitives et non ergonomiques, comme la prise et le placement de pièces lourdes, l'alimentation des machines et l'assemblage final.
Date de publication : 11 janvier 2023
