Série 110 de servomoteurs :
| ModèlePuissance nominale (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1,5 | 1.2 | 1.8 | | Courant nominal (A)MaxCouple (Nm) | 2,5 | 3,5 | 5.0 | 6.0 | 4,5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Vitesse nominale (iVmin)RotorInertie (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 x 10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 x 10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 x 10-3 | | Coefficient de couple (N.mM) Force électromotrice du compteur (V/1000 tr/min) Bobinage (Q) Inductance du fil (mh) Constante de temps électrique (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2,59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Poids (kg) Tension d'entrée du pilote (V) | 4,5 | 6 | 6 | 6^8 | 7,9 | 7,9 | | CA 220 V | | Nombre de paires de pôles du codeur (P/R) | 2500/Type absolu 17 bits | | 4 | | Classe d'isolation | F | | Environnement | Température : -20°C~+40°C Humidité : Relative 0% | | Classe de protection | IP65 | |
connexion:
| Douille | Fil conducteur | U | V | W | PE |
| Nombre | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Incrémental | Signal 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ W+ | U- V- W- PE |
| 'taper) | Numéro 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Absolu | Signal PE | E- E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| taper | Numéro 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
